산업용 로봇과 협동 로봇은 이제 생산 분야에서 확고하게 자리 잡았습니다. 그들의 작업은 점점 더 다양해지고 있으며 인간과의 상호 작용은 로봇 베어링과 같은 구성 요소의 개발자와 제조 업체에게 그 어느 때보다 큰 도전입니다.
그럼에도 불구하고 제조 및 서비스에 더 많은 로봇을 사용할수록 예기치 않은 생산 라인 중단의 위험은 커지고 있습니다. 로봇 공학 시장 전문가들은 시간당 기계 비용인 2,500유로인 생산 라인의 연간 효율성이 0.25% 증가하면 연간 25,000유로를 절감할 수 있다고 추정합니다.
확실히 기계 유지 보수가 핵심이며 모든 회사는 자동화 라인에 대한 유지 보수 표준을 설정합니다. 중요 구성 요소를 위한 더 우수하고 비용 효율적인 방법과 설계는 매력적이지 않은 유지 보수 노력과 비용을 방지하는 데 도움이 됩니다. 그리고 여기에 큰 영향을 미치는 것은 로봇 관절과 같은 움직이는 부품들입니다.
로봇의 회전 또는 선회 동작에는 로봇 베어링의 부드러운 작동을 보장하는 관절이 필요합니다. 로봇 베어링은 유격이 없고, 높은 부하 용량, 낮은 마찰 및 작은 설치 공간 사이의 균형을 관리합니다. 대부분의 경우 볼 베어링, 크로스 롤러 베어링 또는 앵귤러 콘텍트 롤러 베어링과 같은 구름 베어링이 사용됩니다. 특히 좁은 공간에서 구름 베어링은 한계에 빠르게 도달하여 부하 용량이 낮아지고 마찰 계수가 높아지는 문제가 있습니다.
이에 대한 대안은 플레인 베어링입니다. 일부 유형의 플레인 베어링은 작은 설치 공간에서도 높은 부하 용량과 낮은 마찰을 제공합니다. 다양한 베어링 개념에 대한 개요는 Bushings vs Bearings: What is the Difference? 에서 확인하실 수 있습니다.
NORGLIDE®와 같은 유지 보수가 필요 없는 슬라이딩 베어링은 구름 베어링의 좋은 대안입니다. 특히 반복 운동의 경우 고 하중 및 저속에서 NORGLIDE® 베어링을 사용할 때 브리넬링 효과의 위험이 없습니다. 복합 플레인 베어링은 자체 윤활이 가능하며 추가 윤활이 필요하지 않습니다. PTFE의 낮은 마찰 계수와 낮은 스틱 슬립 효과는 로봇 관절의 회전 운동을 부드럽게 만듭니다.
Saint-Gobian의 NORGLIDE®는 고성능 소재이며 당사 전문가가 귀하의 요구 사항을 충족하는 플레인 베어링을 설계합니다. NORGLIDE® 장점 확인
NORGLIDE® 베어링은 모듈 식으로 설계 되어 있으며 다양한 종류가 있습니다. 모든 종류의 공통된 특징은 ‘두꺼운’ PTFE-Bearing Compound 마찰면으로 마찰 계수가 낮은 뿐만 아니라 여유 공간이 없는 공간에서도 탄성으로 인해 낮은 토크를 보장합니다. 다양한 합성물의 적절한 선택과 자체 윤활 특성으로 인해 마모 입자를 최소화할 수 있으며 이는 특히 클린룸 및 식품 가공 산업에서 필요로 합니다. NORGLIDE® 의 금속 강화 백킹은 부식 요구 사항에 따라 다양한 금속으로 만들 수 있습니다. 이것은 특히 다른 화학 물질이 조인트와 접촉할 수 있는 경우 큰 장점이 됩니다.
분명히 위의 특성은 중요하지만 다른 플레인 베어링이나 구름 베어링 기술에 비해 뛰어나지 않습니다. NORGLIDE® 플레인 베어링은 독특한 구조를 통해 가장 큰 장점을 제공합니다. 금속 중간층을 추가하여 하중 전달 능력을 더욱 높일 수 있습니다. 중간 층은 보정 과정을 통해 소성 변형될 수 있으므로 백래시가 없는 베어링 포인트를 비용 효율적으로 생성할 수 있습니다. 원래 하우징의 베어링을 보정함으로써 전체 공차 범위(하우징 내경 공차 + 소재 공차)를 크게 줄일 수 있습니다.
여유 공간이 없는 베어링 위치를 설계할 때 샤프트 / NORGLIDE®플레인 베어링 / 하우징 내경의 조합은 항상 맞춤 상태를 만족하도록 선택됩니다. NORGLIDE®소재의 탁월한 PTFE층이 필요한 탄성을 제공하기 때문에 억지 끼워 맞춤이 가능합니다. 설치 후 이 탄성으로 인해 샤프트에 반대 압력이 가해집니다. 이것은 선회 동작에서 토크를 생성하고 정확한 샤프트 직경과 함께 보정 제한된 토크 범위를 생성합니다.
PTFE 마찰면의 탄성은 misalignment 가능성으로 인한 토크 증가를 감소시킵니다. PTFE 필름의 이러한 점탄성 특성은 베어링에 진동 감쇠 효과를 제공합니다.
저희는 설계 초기 단계부터 지원하고 베어링의 형상과 재질을 함께 선정합니다. 이것은 구름 베어링에 비해 상당한 무게와 크기 감소를 가능하게 합니다.
로봇 고객들은 회전 관절부의 스러스트 와셔 베어링에 당사 고유의 NORGLIDE® 소재를 사용하여 마모 잔해가 없는 경량 제품을 만들고 수명 기대치를 최대화하고 지속적으로 낮은 마찰력을 구현합니다.
저희는 성능 저하없이 하우징 과 피봇 샤프트 소재(강철, 플라스틱 또는 알루미늄)의 개별 요구 사항에 따라 재료를 맞춤 제작합니다. 특수 기능을 통합하거나 화합물 중 하나를 선택하여 접합부를 전기 전도성 또는 절연성으로 만들 수 있습니다.
NORGLIDE®플레인 베어링은 NORGLIDE®의 낮고 일정하게 유지되는 토크, 높은 하중 지지 특성 및 공차 보상 기능으로 인해 대부분의 멀티바 메커니즘에서 첫 번째 선택으로 사용됩니다. 이러한 장점과 기타 장점을 통해 당사의 NORGLIDE®제품은 그리퍼 피봇 포인트에 뛰어난 성능을 제공합니다.
저희 NORGLIDE®플레인 베어링은 최소 1mm 직경의 작은 크기로도 공급되며 최대 직경 제한은 없습니다.
수년간 저희 RENCOL® 슬립 클러치 제품은 대량 및 첨단 시술 시장에서 메카트로닉 시스템의 과부하 보호 기능을 제공해 왔습니다. 맞춤형 슬립 클러치를 통해 가장 비용 효율적인 제품 중 하나를 제공할 수 있습니다. 이는 제품의 수명을 늘리고 로봇의 생산성을 향상시키며 시스템에 대한 모터 보호 및 충돌 보호 기능을 제공하여 고객들의 유지보수 비용을 줄입니다. 자세한 내용은 RENCOL® Tolerance Rings As A Slip Clutch에서 확인하실 수 있습니다.
저희 제품이 귀하의 로봇 제품에 어떤 장점을 더할 수 있는 지 알고 싶으시다면 Saint-Gobain의 전문가에게 연락하여 엔지니어간 협의를 시작하실 수 있습니다. 온라인을 통해 저희에게 연락하거나 makingabigdifference@saint-gobain.com으로 이메일을 보내실 수 있습니다.